PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
  福建寿宁矿用通信电缆MHYVP福建寿宁CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　福建寿宁矿用通信电缆MHYVP福建寿宁导线：退火裸铜线，铜 0．90(mm)。

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　福建寿宁矿用通信电缆MHYVP福建寿宁绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　福建寿宁矿用通信电缆MHYVP福建寿宁识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm点动控制的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，SB1为自复位按钮，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V，右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图：下面对点动控制的实物连线图进行详解：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时按下自复位按钮SB1，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转。力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一个力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应，力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用，那么这个圆柱体也可以旋转，这个力矩不是力偶，这叫非力偶。力偶使作用力对称，能使圆柱刚体稳定旋转，非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转，如果电动机转子上受到的力矩是力偶，那么转子转动比较平稳，如果电动机转子上受到的力矩是非力偶，那么转子转动会不平稳，使电动机产生震动和噪声。