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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。如果是配电总关（即级保护）当然是选用2P（双极）空气关（断路器）来保护。如果是第二级保护（即各个用电单元；如大厅、厨房、卫生间、各个房间等的配电线路始端）应该采用2P（双极）的、或1P+N（单极+N双线分合的）漏电断路器来保护。第三级保护（即各个用电单元的照明、插座、空调等回路）应该采用1P（单极）+N（双线分合的）或1P（单极）断路器来保护，有条件的话也可以采用2P（双极）断路器来保护。分关即各个回路的关：回路是照明关，我们选择的是空气关，我们家里所有的照明用电量加起来不会超过1000W，那么计算电流就是I＝P/U＝1000W/220V＝4.5A，看计算结果应该选择10A，而现在基本上习惯选择16A空气关，即C16的1P空；第二回路是普通插座，我们选择的漏电保护器；普通插座的用电量估算为3000 0V＝14A，所以我们选择16安漏电保护器，即C16的2P漏保；第三回路是卧室空调，每个空调选择一个漏电保护器，用电负荷也是按照3000W来估算，计算电流就是14A，所以选择16A漏电保护器，即即C16的2P漏保；第四回路是厅空调插座，我们选择的是漏电保护器；客厅空调的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第五回路是卫生间插座，我们选择的是漏电保护器；卫生间插座的用电量估算也为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第六回路是厨房插座，我们选择的是漏电保护器；厨房插座的用电量估算为4000W， ＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第七回路是电热水器插座，我们选择的是漏电保护器；电热水器的用电量估算为3500W，那 16A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保。注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。.三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打。在这里 00C8E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。