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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。星三角启动到底如何选择接触器？正常情况下，大多数电工师傅都是选择三只交流接触器的额定电流为一样的接触器。实际上接成Y形的接触器的额定电流可以稍微小一点没有问题。见下图所示。上图中的KM1也就是短接成一点的Y点接触器。选择接触器有一个经验公式为电机功率小于30KW的电机，可以按照电机铭牌上的额定电流值的1.2倍选择；大于30KW至55KW的电动机可以将倍数适当成为额定电流的1.3~1.5倍；电动机功率大于55KW至200KW的电动机可以将安全系数再大一点，（）为1.5倍至1.7倍。所选的刃口应比芯线直径稍大，用力一握钳柄导线的绝缘层即被割断，同时自动出。使用时应注意，导线放入钳口时，必须放入比导线直径稍大的刃口中；否则，刃口大了绝缘层剥不下，刃口小了会使导线受损或把线剪断。维修电工使用钳子进行带电操作之前，必须检查绝缘把套的绝缘是否良好，以防绝缘损坏，发生触电事故。电工电工是电工在与维修过程中用来剖削电线电缆绝缘层、切割木台缺口、削制木桩及软金属的专用工具。电工柄是无绝缘保护的，不能在带电导线或器材上剖削，以免触电。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法：均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动：启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。空心砖墙和泡沫砖墙不可以埋设混凝土支架，需要根据井道的具体情况，架设井道钢结构；距离井道底部1m处，排导轨支架。距离井道顶部0.5m处， 一排导轨支架，这两处没有圈梁 .2.1要求，每根导轨至少应有2个导轨支架，其间距不大于2.5m。由于圈梁之间的距离小于2.5m，有的队采取混凝土浇铸支架，放弃在圈梁上支架，这种方法成本高，主要是为了赚取的附程费，不可取。