两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。关电路直流电压检测关电路的特点是工作在截止—放大，放大—饱和截止—饱和等状态。它们的直流电压及直流电流是随信号的有无而变化，即有信号和无信号下的直流电压和直流电流是不同的。这些电路是非线性的，信号通过时会产生直流分量，正是这个新的直流分量改变了原来的工作状态，从而进入一个新的工作状态我们测得的静态动态电压差也反映了这个事实，可以根据这个电压变化推测信号是否进入被测电路。二.交流电压及检测技巧由于万用表交流电压档的灵敏度低以及内阻也低，所以交流档只能用于测试某些有一定输出能力部位的输出电压。三相电机额定耗电量，按实际功率=电流×电压×根号3计算。功率P=√3UIcosφ功率P乘以小时数就是用电量。三相电动机实际用电量,取决于实际负荷大小。可以测量实际电流，计算实际功率，再乘小时数，即可得到用电量.电机的额定功率是电机的额定输出功率，而不是额定输入功率。通过额定功率计算额定输入功率按照公式：额定输入功率=额定电流×额定电压×根号3额定输入功率=额定功率÷效率÷功率因数三相电机：指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流。电线和套管选择以及敷设方式建议选择阻燃铜质BV电线，标注"ZC"表示阻燃等级C；电线规格：按照电流的载流量选择，通常16A关配合2.5mm2BV电线，20A(25A)关配合4mm2BV电线，32A关配合6mm2电缆，40A关配合10mm2电缆；保护套管：通常情况下PVC即可。这里提醒大家注意一下套管的厚度和质量（户内配电线路布线可采用金属导管或塑料导管。暗敷的金属导管管壁厚度不应小于1.5mm，暗敷的塑料导管管壁厚度不应小于2.0mm)；电线的敷设方式，通常情况下:WC：暗敷设在墙内CC：暗敷设在顶棚内ACC：暗敷设在不能进入的顶棚内FC：暗敷设在地面内SCE：吊顶内敷设,要穿金属管电线中，相线/零线/控制线应各自以统一颜色区分，保护线用黄绿双色线；⑥电线穿管选择表，以防工人施工时再同一套管中穿入过多电线，影响电流载流量的传输，比如说PC20套管 多能套6根单芯2.5mm2的BV电线，PC20管 多能套5根单芯4mm2的BV电线。家庭装修中如何使电压达到380V。三相五线，ABC三相线外加一零一地五根线。ABC三相中，任意两相的线电压为380V。ABC三相中任意一相与零线间的相电压为220V，家庭用电器多为220V，只有大功率电器才能用到380V的电压，如空调等。一般大功率电器，要想安全使用380V电压，在使用点上必须四线到位。即ABC三根相线加一地线。如果是使用两相380V电压，在使用点上必须三线到位。即任意两根相线加一接地线。